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扫地机器人的瓶颈,感应不足,清扫一般,如何才能进化完全体?

发布于:2020-07-27
今天,清扫机器人在智能家居中可以说是相对成熟和稳定的,其市场份额越来越高。甚至可以说,它将是未来生活中的标准智能家居。今天,让我们认识一下这个熟悉的家庭伙伴。
家用机器人
家用机器人在智能服务机器人中起着重要的作用,智能服务机器人大致可以分为工具机器人和教育娱乐机器人。清扫机器人显然属于工具机器人,他们也是智能移动机器人实际开发的先驱。
2002年,iRobot发布了真正的家用清扫机器人Roomba,开启了智能清扫机器人的时代。第一代Roomba  400系列采用随机碰撞清洗模式。中国的先锋是科沃斯,它于2006年在中国推出了第一个清扫机器人“地宝”。
成分
就部件而言,清扫机器人在技术上并不高。它主要由两部分组成,一部分是清洁技术,另一部分是环境检测和避障。清洁技术从1991年就已经存在,直到现在它还没有通过在机器内部创造真空来吸取外部灰尘而改变。
然而,对周围环境的检测和避障已经在飞机和汽车领域得到应用,这并不新鲜。然而,如果以纯手工操作为起点,以全自动化为终点,清扫机器人似乎被困在行程的四分之三处,至今仍未到达终点,令人尴尬。
难堪的地位
尴尬是描述清扫机器人处境的最佳方式。它能扫一点灰尘,但不能清除一点垃圾和污渍。使用时,家里的家具和布局不能太复杂,卡住后经常会摔坏。如果它被拖着,它会带着被拖的东西在房子里跑来跑去。如果东西是彩色的,后果将不堪设想。
解决清扫机器人尴尬局面的方法只有两种。一是继续研究经验和场景,通过研究体积来解决问题。二是使清扫机器人不仅可以用来扫地,而且可以提高质量变化,从而改变现在清扫机器人不能上下的尴尬局面。