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与国内最草根的机器狗团队对话:没钱做官网 产品被三星看中

发布于:2020-11-25

智东西(公众号:zhidxcom)

作者 | 信仪

编辑 | 漠影

“对于创业者来说,疫情不是最可怕的事情,没有钱。”当Dogotix有足够多的机器人创始人赵说出这句话时,他彻底打了我。

的确,在我接触到赵之前,我无法将“四年无收入,五个人”的关键词与一个小而成功的机器人创业公司联系起来,但事实上,他们做到了。

Dogotix开发的四足机器人在公司门口掉头

现在一提到“机器狗”,大多数人都会想到黄色的。刚刚曝光波士顿动力机器狗Spot mini已售出260台。似乎在今年6月Spot mini宣布推出后,国内外各种“机器狗”如雨后春笋般涌现,华为、DJI等国内大公司也纷纷涉足这个行业。有一段时间,“机器狗圈”很热闹。

波士顿电源点迷你

由于时间的滞后,很多“机器狗”难免被批评为“模仿品”。我们无法得到市场上所有机器狗的故事,但有些机器狗的诞生一定不是那么简单。毕竟做一个能跑能跳不怕摔的“机器狗”不是靠抄代码就能做到的。

随着最近几个月各类“机器狗”的不断出现,智迪从“最新出现的国产机器狗”、“自主研发能力”、“价格不到波士顿动力机器狗十分之一”等信息中,找到了这款“国产机器狗”背后的团队,即——Dogotix。

据Dogotix公司创始人赵介绍,他决定在2016年开始制造机器人。那Dogotix为什么会在2019年底成立,四年消失在哪里?为什么Dogotix今年8月获得天使轮融资,9月推出两款二代新产品?

带着对时间节点矛盾的疑惑和对国产机器狗产业的好奇,我们找到了Dogotix的创始人赵。在与他的对话中,知止了解了多戈蒂克斯和他们的机器狗背后的故事。

Dogotix创始人赵

第一,你可以跑,可以跳,不怕摔,但是你是没有官网的消费者“吐槽”

在智迪接受采访的前一天晚上,赵的朋友圈更新了一条消息:“第一个‘思密达’的客户其实是三星,我们会做出让全世界都兴奋的产品,但其实太穷了,没有官网……”

这种喜悦透露出尴尬的朋友圈,给Dogotix蒙上了神秘的色彩。韩国巨头三星可以看什么样的产品?为什么穷到没有官网?为什么,让我们通过与赵的对话来了解一下。

今年9月23日,Dogotix正式发布了两款已经进入量产阶段的二代高性能仿生四足机器人,分别是“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A。

Dogotix第一代和第二代仿生四足机器人

其中“大狗”DG-160A自重25 kg,可装载14 kg重物,动力单元峰值扭矩180N.m;“小狗”DG-48A自重13公斤,可承载6公斤重物,峰值扭矩48N.m,均满足承重和高动态性能要求。

作为一只“机器狗”,为了证明自己的实力,总免不了要把“缘分”和“优秀作业”——波士顿Power Spot mini搭配起来。在线公众数据的性能标杆表中,Dogotix的“大狗”DG-160A不仅没有被Spot mini“碾压”,在设计运行速度和内置续航方面更胜一筹,其中最关键的,

Dogotix第二代四足仿生机器人标杆波士顿Power Spot mini数据源:机器人讲堂公共数据和Dogotix提供

赵说:“对于一个有腿的机器人来说,走好、走快、走稳是最基本的要求。我们新推出的第二代产品在硬件和算法方面进行了改进,如电机、控制器和检测器。动力方面,二代产品比一代升级8~10倍,负载能力更强,运行更快。在算法方面,二代产品的平滑度和抗冲击性也有所提升。”

“这一次,我们还升级了传输设备。过去我们用传统皮带传动,容易打滑,磨损消耗率大。这次我们改进了腿连杆传动的机械方案,解决了这些问题。”

“第二代‘狗’肚子更大,用户可以在‘狗肚子’里放更多的东西。”赵说:“仿生脚机器人进入千家万户有三个前提条件。一种是足够稳定耐用的机械体;二是消费群体可以接受的零售价格;第三是实际解决家庭事务的能力。”

“我们的第一代产品主要是为科研院所和大学供科研人员进行研究;第二代产品在机械本体方面的改进使其主要面向B端用户,进入C端市场需要在安全性、功能性和实用性上有更大的提升。我们需要一些时间来做到这一点。”

此外,在电池续航方面,Dogotix团队还赋予这两个机器人自主无线无接触充电和基于机器视觉的太阳能充电。机器人在室内工作时,可以自主检测自己的电量,在电量不足时完全找到自己的非接触式无线充电桩,完成自主充电;当机器人在室外工作时,机器人外壳上的太阳能电池板也可以帮助机器人完成自主充电。这样,机器狗即使离开了人类,也能生存下来,进化出神经网络。

Dogotix四足机器人外壳上的太阳能电池板

在成本方面,Dogotix定价较低的原因部分归因于深圳独特的地理位置。赵说:“深圳的制造能力非常强,所以我们这里有很多零件可以以非常低的价格生产。另外,我们和波士顿动力不一样。波士顿动力机器狗的制造成本基本是我们的10倍。他们把机器狗定位为‘特殊产品’,我们把机器狗定位为‘消费品’。”

赵告诉智迪西,四足机器人是一门综合性学科,是一个新兴产业,从硬件和软件到底层电机都在不断迭代。所以很多技术需要团队成员自己去学习,通过看论文,查阅资料,可以学到更多的知识,开发出产品。

更难的是,他们不像波士顿动力那样依赖谷歌和软银,而Dogotix四年的产品研发就像是看着八块腹肌吃减脂餐,靠着做机器人的梦想,艰难而又满怀希望的前行。

第二,8个人当4年机器狗,“水逆转”之路荆棘丛生

据公众工商信息频道报道,Dogotix成立于2019年11月,2019年底推出第一代机器狗。今年8月获得索道投资500万的天使轮融资,9月推出2只二代机器狗。

Dogotix成长之快令人惊叹,但当我猜测到我想问“公司的高效率背后有庞大的团队吗?”,赵的回答又让我吃惊了。他说:“今年8月之前,我们公司只有8名核心技术人员,这8个人各司其职,包括软件算法工程师、机械设计工程师、硬件电路工程师、嵌入式工程师等。和另一个”

公司成立与产品上市时间的矛盾之谜也将在这个梦幻故事中得到解决。

赵的机器人梦将从2012年开始。受家庭的影响,赵杨桐感叹当时生活的脆弱和短暂。他开始怀疑自己是否能创造永生,是否能一直陪伴人类。自动化控制专业的赵就这样把注意力转向了仿生机器人,决定用机器人的方式来维持生命。

当时的赵非常清楚,2012年国内在仿生机器人领域可借鉴的经验很少,到那个时候开始研究开发仿生机器人就像进入无人区一样艰难。

当时恰逢物联网行业兴起。大学毕业的赵开始涉足物联网行业,创办了深圳安信科技公司。

四年过去了,到2016年,公司从一个人成长到100人。赵手里也有一定的资金。他认为是时候追求梦想,成为机器人了,于是果断转让股份,开始第二次创业,投资仿生机器人的浪潮。

但正如雷军所说,“创业不是人做的事”,赵杨桐的第二次创业经历并不顺利。首先,赵和他的团队在选择产品上有了很大的转变。

怀着陪伴生命、做“灵魂”机器人的初衷,赵进入了双足机器人行业,但他很快发现双足机器人在平衡稳定性、运动软件算法、功率输出等方面有很高的技术要求。而且更难开发,所以成本也高。就算是当时做的,也没多少人会掏钱。但是两足机器人和四足机器人在机械本体的研发要求上有很大的相似性,于是他瞄准四足机器人市场,开始研发仿生四足机器人——“机器狗”。

在资金方面,赵因为关注又遇到了困难,公司纯投资不盈利。赵的公司从机器人企业起步到Dogotix推出相对成熟的机器狗,因为资金短缺两次“死”了。换句话说,帮助他迎来黎明的Dogotix,是他四年来创立的第三家机器人公司。

“水妮”从未光顾过一次。就在赵和他的团队以为他们的四足机器人即将研制成功的时候,2019年麻省理工学院四足机器人“迷你猎豹”开源的消息犹如一声闷雷,给了他们沉重的打击。

麻省理工学院四足机器人“迷你猎豹”

赵和他的团队得知麻省理工学院四足机器人的研发成本非常低时,觉得他们的努力白费了。被“抢”了“首发”,产品毫无优势,团队突然陷入绝望。然而,上帝似乎关心那些不放弃的人。调整好情绪后,他们拿着麻省理工学院的开源资料仔细研究,发现开发出来的机器狗效果并不好。所以他们也学会了没有开源文档也能生产出好的产品,技术积累是他们研发的基础。

赵了解到,四足机器人技术的提高,无论在理论上还是在实践上都需要不断的迭代,这是一种出路,也是制造产品的另一种途径。实践和理论在这个领域是相辅相成的。甚至波士顿动力公司和麻省理工学院不仅有论文支持,还有几代产品迭代在实践中验证他们的算法。只有不断提高绩效,才能在产品中实现理论与实践的平衡。

然后,赵和他的团队重组了他们的情绪,推翻了以前的技术。在硬件方面,他们试图减轻机械体的重量,增加扭矩和转速,使机器人能够稳定灵活地移动。在软件方面,为了让机器狗避开障碍物,平稳行走,他们给机器狗配备了一个全身运动控制算法,以保证机器狗的灵敏度,并保持其身体处于稳定状态。

Dogotix开发的第一代机器狗终于出来了。虽然Dogotix的第一代机器狗因为外形类似麻省理工的机器狗而受到质疑,但Dogotix技术团队的每个人都知道,他们的第一代机器狗充满了自己的技术。

这种机器狗可以在不同材料制成的地面上翻转、滚动、拉车、行走和跳跃,并在外力作用下自动保持平衡.第一只机器狗的出现……Dogotix引起了国内机器人爱好者的关注。

Dogotix第一代四足机器人执行后空翻

Dogotix第一代四足机器人拉车行走。

接下来,Dogotix将继续加大对机器人机械本体和动力系统的投入,注重视觉识别、自主导航操作、协同控制等应用层的研发,开发适合不同场景应用的仿生脚机器人。

赵杨桐告诉知止:“我们的机器狗可以在各大电商平台上搜索。目前第一代机器狗已经卖了100到200台。”同时,根据我们了解到的情况,Dogotix第一代产品单价为人民币18000元,已连续批量供货,交货时间1~2周;第二代产品“大狗”DG-160A和小狗DG-48A也在计划上市后量产。另外,Dogotix计划在明年上半年推出第三代仿生足机器人。

淘宝上的Dogotix四足机器人产品图

这样,三星如果找不到Dogotix的官网,也有可能步行到淘宝店和亚马逊找到想要购买的Dogotix机器狗。

赵说,他想把新筹集的500万元投资在三个方面:扩大团队,产品升级和商业化,建立标准化生产车间。他希望改进现有产品,并在国内外销售。他认为,当四足机器人走上正轨后,他会继续追寻两足机器人的梦想,最终实现让一个有“灵魂”的机器人陪伴人的梦想。

第三,“四条腿的人”还是进入家庭场景

自始至终,赵都把他和他的团队开发的机器狗看作是“四条腿的人”,而不是“机床”。在赵眼里,四足机器人的想象空间是无限的,是一群“有生命有灵魂的生物”。

赵告诉智弟:“机器狗被广泛使用。它可以帮助物流配送,电力检查,消防救援.它可以去人类不能去或者不方便去的危险区域帮助人类完成任务。”

“我们能做的就是做好机械本体,然后开源,开放接口,让客户针对不同场景进行有针对性的软件开发。这是我们作为机器人的最大区别。”

目前Dogotix的“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A可以针对不同场景加装机械臂、激光雷达、AI、3D建模等附加组件。

在赵的机器人蓝图中,他说Dogotix应该在未来12个月内生产出面向家庭的四足机器人。这个机器人可以像真正活着的“狗”一样陪伴家人。这个“狗”可以是情绪化的,可以是愤怒的,可以是期待的,可以是快乐的,可以是陪伴老人和孩子的。

在功能上,这种“狗”可以监测家人的心跳,监测老人的精神状态,通过机器视觉观察老人的情况,老人跌倒等异常情况后报警。赵说,未来的四足机器人可以实现家庭陪伴和家庭保护的功能。

赵说:“四足机器人是一项长期的事业,我们将继续做下去,直到我们能在街上看到我们的‘机器狗’,这将被认为是我们事业成功的一半以上。如果不这样做,就证明我们还有很多地方需要改进。”

“另一方面,我们不会局限于只做四足机器人,还会做双足机器人。创业之初,因为各方面的不成熟,我们放弃了做双足机器人。现在四足机器人逐渐稳定后,我还是希望未来的双足机器人能进入各行各业,甚至进入家庭。当我们有一天老了,我们会发现我们的许多同伴都是机器人。”

赵的机器人蓝图看起来不像是企业计划,而是将产品的未来与自己的人生规划联系起来。

四.国内步行机器人玩家概述

波士顿动力公司(Boston Dynamics)开发的腿式机器人虽然在国外已经积累了20年的技术,赢得了人们的关注,但国内腿式机器人的研发并不薄弱。早在十几年前,国内的大学就已经参与了腿式机器人的研究。

2017年,山东大学十年建成山东版大型四足机器人——的“机器狗”。两年后,在大学生机器人大赛中,哈尔滨工业大学竞技机器人队展示的柔性机器人更加惊艳。

山东版“机器狗”

哈工大机器人“踩浪”

Dogotix认为,仿生脚机器人是一门综合性学科,经过多年的硬件改进和理论算法迭代,逐渐面向市场。在以往双足机器人的研究成果中,很多采用液压方案提供动力,但这种方案难以解决重量大、噪音大的缺点。随着电力的提出,重量和噪音大大降低,足部机器人人才逐渐进入人们的视野。

近年来,国内步行机器人市场逐渐活跃起来。前者玉树机器狗做了个“热搜”,后者选择了人形腿机器人参加深圳经济特区40周年晚会。可见国内在腿式机器人领域探索的团队越来越多,赵和他的团队只是国内大多数仿生腿式机器人追梦人的一个缩影。从不断升级的机器人中,我们可以看出,这些追梦者在仿生腿机器人中是持久的、执着的。

玉树四足机器人“莱卡戈”

结论:未来四足机器人可以上街了

“5人”、“4年纯投资无利润”、“自主研发能力”、“二代机器狗待售”这些关键词就像奖牌一样,镌刻在Dogotix的发展史上。

纵观大工厂、名校云集的机器人产业,赵和他的Dogotix在这种环境下似乎是“泥石流”,瞄准目标,威力巨大。

虽然“四足机器人圈”日益壮大,变得热闹起来,但行业还处于起步阶段。也许一年后,四足机器人在街上行走和陪伴人类将不再是想象中的那样,赵说。